ในประเทศไทย ประกันภัยรถยนต์แบ่งออกเป็น 2 ประเภทหลัก ได้แก่ ประกันภัยภาคบังคับ และ ประกันภัยภาคสมัครใจ โดยแต่ละประเภทมีระดับความคุ้มครองที่แตกต่างกัน ดังนี้:
แบ่งออกเป็น 5 ประเภทหลัก โดยแต่ละประเภทมีรายละเอียดความคุ้มครองที่ต่างกัน: